SYSTEM FOR TESTING EXOSKELETONS IN A CONTROLLED ENVIRONMENT

The current testing technology of exoskeletons requires a lot of effort in terms of time and resources, but in practice there is no individual standard and regulation that supports this process. For example, the time taken from the selection phase to the implementation phase of an industrial exoskeleton in a car manufacturing plant can take more than 500 man hours, which is a huge effort in terms of resources and overhead costs. Unfortunately, this cost from testing to implementation is borne by end users, in addition to the cost of the devices, which may cause industry to lose interest in exoskeleton technology and therefore harm the impact of exoskeletons. general use of this technology in improving the quality of the workers' work. In addition, in the tests currently carried out with the exoskeletons to check their suitability for a job, there are other additional problems in addition to the long test time and their high cost. For example, there is no measurement of the long-term impact of the exoskeleton, nor objective measurements that allow proving the certification of the exoskeleton in the workplace. Therefore, a system is needed that allows the impact and suitability of industrial exoskeletons in different jobs to be evaluated in a fast, simple, versatile, as rigorous and objective way as possible, and outside the end user's facilities. especially in those with limited movement space. La tecnología de prueba actual de los exoesqueletos requiere mucho esfuerzo en términos de tiempo y recursos, pero en la práctica no existe una norma y regulación individual que respalde este proceso. Por ejemplo, el tiempo empleado desde la fase de selección hasta la fase de implementación de un exoesqueleto industrial en una planta de fabricación de automóviles puede llevar más de 500 horas de trabajo, lo cual es un gran esfuerzo en términos de recursos y costos generales. Desafortunadamente, este coste en las pruebas realizadas hasta su implementación es soportado por los usuarios finales, además del coste de los dispositivos, lo cual puede provocar la pérdida de interés de la industria en la tecnología de los exoesqueletos y, por tanto, dañar el impacto general de esta tecnología en la mejora de la calidad del trabajo de los trabajadores. Además, en las pruebas actualmente realizadas con los exoesqueletos para comprobar su adecuación a un puesto de trabajo, existen otros problemas adicionales además del largo tiempo de pruebas y el elevado coste de las mismas. Por ejemplo, no existe una medición del impacto a largo plazo del exoesqueleto, ni unas mediciones objetivas que permitan probar la certificación del exoesqueleto al puesto de trabajo. Se hace necesario por tanto un sistema que permite evaluar, de una manera rápida, sencilla, versátil, lo más rigurosa y objetiva posible, y fuera de las instalaciones del usuario final, el impacto e idoneidad de los exoesqueletos industriales en diferentes puestos de trabajo, especialmente en aquellos con espacio de movimiento reducido.