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SYSTEM AND PROCEDURE FOR THE AUTOMATIC ESTIMATION OF THE SIZE AND MASS OF OLIVES (MACHINE-TRANSLATION BY GOOGLE TRANSLATE, NOT LEGALLY BINDING)
ES2785276
Procedure and system for counting and estimating the size and mass of olives automatically, comprising the steps of capturing an image of a set of olives, where said capture is made by a camera included in an acquisition hood; transform RGB image to HSV color space; investment of values and generation of complementary image; binarization of the inverted image by the Otsu method; morphological processing where the noise is eliminated from the pedicels of the fruits; individual segmentation of fruits where the Watershed transform is applied to detect dividing lines; post-processing of individual segmentation of fruits where noise by over-segmentation and olives that are not completely contained in the image are eliminated; and obtaining characterization data from which the corresponding mass and size estimates are obtained. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)
La invención está dirigida a la industria olivícola en general, y especialmente se dirige a los trabajos de estimación de calibrado del fruto de la aceituna, donde la clasificación basada en el tamaño y masa es especialmente importante cuando se procesan industrialmente aceitunas de mesa de alta calidad. No se conocen procesos o métodos sobre la evaluación y clasificación automática del tamaño y masa de aceitunas utilizando un procedimiento de análisis de imágenes en el momento del procesado de las mismas, es decir, en cualquier escenario como el que pueda ser que los frutos de la aceituna están agolpados de una forma natural, y donde la aproximación del fruto se modela como un cuerpo esferoide y no como una proyección bidimensional. La ventaja técnica de la presente invención es la de obtener un procedimiento no destructivo que permite determinar y estimar la forma automática el tamaño y masa de aceitunas de forma individual dentro de un grupo mediante visión artificial, lo que permite mejorar el control de las aceitunas durante su procesado industrial.